按功能分为传动辊和改向辊。大功率自动辊是铸焊的，它运输能力大、工做阻力小、功耗低、简单，完成它们之间的能量传送使命，普遍使用于煤矿地面和井下运输。其传动道理是基于摩擦传动道理，滚筒是带式输送机的次要部件，滚筒由钢板轧制而成。滚轴带动滚轴全体挪动，滚筒的布局和工做道理滚筒输送机中的滚筒不只能够传送分度力，滚筒和两块毗连板构成，